Un scanner de esos cuesta una fortuna, no nos has dicho si es SCSI o USB... si es SCSI y piensas cambiar el G5 recuerda que vas a tener que pillar una controladora SCSI para Mac (son caras).
Si es USB debería funcionarte directamente sin problemas en cualquier Macintel.
Si el software que te viene con el scanner es PowerPC, no hay ningún problema porque puedes usarlo con Rossetta (tu ni te das cuenta).
Yo en principio intentaría reparar el G5 sobre todo si el scanner es SCSI. Ahora, si el scanner es USB, entonces me pillaría un Mac baratito (los Mac Mini actuales son mas potentes que cualquier PowerPC incluído el Quad). De ese modo reutilizarías todos los periféricos que tienes en el G5 (monitor, teclado, bla bla) y lo pagas con la electricidad que te ahorras.
Respecto al Hackintosh...
No se debería usar nunca un invento de esos para trabajar, es para problemas, te lo pueden chapar en cualquier momento con un update y dudo muchísimo que soporte una controladora SCSI... ni regalado.