lo mas probable es que la bandeja este sucia y no llega a activar el contacto de cierre interno entonces el playstation cree que esta trabado y la vuelve a abrir fijate si la luz azul continua parpadeando si es asi es cuestion de limpiar bien la bandeja y los engranajes de apertura y cierre con alcohol , aveces la liga que esta en los engranages esta llena de grasa , limpiala para que no patine , o quizas tienes un engranaje gastado o quebrado fijate bien eso hace que la bandeja se trave