Hombre si la tienes en garantía, ya q aún no pueden haber pasado 2 años desde q la tienes y si está en buen estado la pegatina de la garantía los de sony te la tienen q cambiar por una nueva gratis, q será v14 y éstas parecen no dar problemas.
Si no no quieres hacer esto (cosa q veo raro) o no tienes la pegatina o el ticket pues puedes cambiarle la lente tú mismo, si tienes una Lente PSTwo PVR802 pues compras una igual y la cambias sin más, muy fácil, si tienes una SPU pues te compras una PVR802 pero q incluya todo el lectro, es decir, el carra y el motor, custa un poco más pero no mucho, y así no será necesario cambiar la eeprom (eso tengo entendido, aunq se recomienda reprogramar la eeprom en caso de cambiar la lente por un tipo distinto).
100€... dile q le das 60€ y ya le estarías dando hasta propina.
Edito: antes de decidirte a cambiar la lente puedes intentar limpiarla y calibrarla como ya te han dixo, en el caso de las two no hay muxo q hacer, limpiar la lente de arriba es muy fácil y si no va bajar la resistencia de los potenciómetros, quizás consiga q resucite aunq solo sea durante unos meses, total no tienes nada q perder.