¿qué marca de DVD usas?
¿a qué velocidad los grabas?
De estos 2 factores depende mucho que cargue mejor o peor, además de que hay PS2 que van bien sólo con DVD+R y otras con DVD-R.
Deberías usar buenos DVDs (tipo Verbatim) y grabarlos a la menor velocidad que permita tu grabadora.
Yo tengo una PStwo que sólo lee DVD+R.
Los grabo a 2,4x e incluso a 4x con el programa "Alcohol 120%" y van muy bien.