Incluso con un cable HDMI o componentes, si seleccionas 576i de resolución, vas a tener una imágen borrosa en una TV que no sea CRT, y con el cable A/V que viene con la PS3, 576i es la máxima resolución que puedes alcanzar.
Dices que tu TV no llega a HD, por lo que entiendo que quieres decir que no llega a 1080p.
Aún así, con cable de componentes y usando una resolución de 720p, se acabó la imágen borrosa. Y el salto en calidad, resolución, definición, contraste, etc. lo vas a notar, pero mucho además.
Saludos.