Problema con udev al inicio del sistema

Buenas!

Tengo un problema con udev muy extraño que lleva ya tiempo ocurriendome, independientemente de la distro que use. Cuando arranco, de forma aleatoria (he comprobado con pendrives y HDD USB conectados y sin conectar, y pasa independientemente de lo que sea) se queda colgado en el proceso de carga de udev. Creo que tiene algo que ver con las nuevas versiones del kernel y udev, porque por ejemplo con openSUSE 11.4 no me ocurría pero sí con la 12.1 que acaba de salir. Mismo caso con Fedora. Con Ubuntu y con Sabayon con el kernel fusion no me pasa, pero si uso otro kernel en Sabayon volvemos a lo mismo. Y con Debian no me pasa al inicio, pero a veces el teclado deja de funcionar porque sí. He buscado en internet y no he encontrado nada concreto más allá de los típicos "a mi también me pasa", pero sin ninguna solución.

No puedo mostrar el mensaje completo porque no sé donde mirarlo, pero hace referencia al puerto pci y a los usb, como si no pudiese cargar correctamente el módulo a veces y entrase en un bucle intentando arreglarlo sin poder. En algunas distros después del error se inicia el entorno gráfico, pero claro, ni el ratón ni el teclado responden (van por USB), así que me toca forzar el reboot. Me tiene desconcertado, porque igual pasan 7 u 8 días sin ocurrir (por lo que pienso que en algún update se ha arreglado) y luego me pasa 3 veces seguidas teniendo que forzar el reinicio del ordenador.

¿Alguna idea al respecto? No me puedo creer que me pase solo a mi