ese mismo problema tuve yo que me decia lo de puerto udp 5730 lo que hice fue entrar a la pagina de mi router me fui a service luego nat y en nat options eleji nat rule entry y ahi se edita para abrir el puerto 5730 siempre y cuando sepas que ip tiene tu ps2 que lo puedes ver o asignar en el disco del network adapter. Tambien hay que desactivar el firewall del router en Security Level le puse none asi me funciona el pes5 a la perfección.
Para saber la ip de tu ps2 pon el cd del network adapter y en advanced le puedes introducir manualmente la ip la mascara de red la puerta de enlace y los servidores dns.