Quizá me equivoque porque no soy ningún experto, pero los -R nunca se pudieron grabar multisesión. De hecho la gran diferencia de los +R es que son siempre multisesión, puedes cortar una grabación a medio terminar, y volver a empezarla donde estaba más adelante.
En cuanto a que grabe a menos, quizá sea que cdrecord informa de la velocidad real de grabado, y ninguna grabadora graba a una velocidad tan alta de continuo (velocidad constante). Según se va alejando el láser del centro, va acelerando.