Es muy raro, parece como si grub quisiera arrancarte ubuntu desde el disco de ps2, porque no tendria que acceder a ese disco para nada.
El error es normal porque la tabla de particiones del disco de ps2 es unica para la play.
Prueba a editar la linea de arranque de grub, en donde pone (0,1) o algo asi, el primer numero es el disco y el segundo la particion, asi que por alguna razon puede que te pille el disco de ps2 como prieme disco duro y por eso se joda.
