Como inicializes el Hdd con el PC o le des formato, la Xbox ya no te lo reconocerá, el Horizon te permite acceder al contenido del Hdd sin problemas.
Puede que el Hdd este dañado físicamente en la zona del MBR o la tabla de particiones y de ahí la imposibilidad de darle formato.
En todo caso tienes dos opciones, comprar uno original o modificar uno de los modelos WD Scorpio compatibles.
Saludos