No es que eso pase en las PS2 PAL, es que pasa en todas desde el primer día. Tengo una PS2 de cada región y todas lo hacen. El motivo de forzar la salida a Componentes cuando se reproduce un DVD-Video es evitar grabar películas de DVD a Video, dado que los vídeos tienen entrada RGB SCART, pero no Componentes. Por compuesto lo verías a color, pero claro, calidad compuesto.
Si dices que con tu anterior PS2 sin modificarla podías ver los DVD Video a color mediante RGB, algo raro pasa. Yo también tuve una PS2 V3, y por RGB los DVD Video se veian verde. O bien tu cable no es RGB o bien lo conectas en un SCART de la tele que no soporta RGB. Esto último suele pasar en tleles que tienen más de un euroconector. Normalmente el primero sí es RGB, y los otros no.