El problema mas bien es de los VAGOS de sony y microsoft, que ya deberían tener una solución para el bluetooth.
Sólo se limitan ha decir que en próximas actualizaciones, parece que en vez de avanzar retrocedemos.
Bueno la pregunta sigue ahí por sin alguien puede dar una solución.
Saludos.
Edit: Ya lo he solucionado aunque es una solución que no me gusta mucho. He apagado el aparato donde van los cables de audio de fibra, y solo he conectado el cable de audio chat del mando a los cascos y los he encendido. En la configuración del mando he seleccionado que salga todo el audio y listo, se escucha el audio del chat y el juego sin eco ninguno.
Eso si la calidad del audio del juego respecto a tenerlo con el aparato baja bastante.
Un saludo y espero que os sirva a los que estabais en la misma situación que yo, aunque espero que solo sea temporal, y podamos utilizarlos por bluetooth como debe ser.