A mí me parece perfectamente normal lo que te ha pasado. A mí por muy buenas que estuviesen y por mucha confianza que hubiese, la primera vez tampoco podría. Es que ver a un tío al lado con su lanza en ristre...
Pero bueno, supongo que es todo cuestión de práctica. Si te gusta y tienes oportunidad de repetir, hazlo, y con paciencia.
Lo que no creo que sea buena idea es que uses la viagra para esto. Es cosa de los nervios, es mejor que se te quiten poco a poco a que te "drogues" y tu organismo se acostumbre a tomar la pildorita para funcionar.