Me parece que ese error solo tiene solucion haciendo rgh, sacando los datos de tu nand y pasandolos a una nand donada o llevandola al sat, por lo que he podido leer el Error E81 sale al actualizar desde disco no original.
De todas formas la actualizacion que tienes que poner en el usb tiene que ser la misma que se instalo desde el disco, no vale otra, aunque me imagino que usaste esa.
Edito: tienes el lector original en la consola?