Abres el K3b. Te vas al menú "Settings" y marcas la opción "Configure K3b...". Ahora sale una ventana que tiene varios iconos verticales a la izquierda. En "Devices" saldrá tu lector "Reader" y tu cd-rw "Writer". Hay una línea en cada uno de ellos que pone "Cdrdao driver". Pues ahí despliegas la lista y le pones tanto al cd/dvd como a la cd-rw el driver "generic-mmc". Es un modo de emulación o algo así para las grabadoras no scsi.
PD: Yo uso la versión 0.9.1, pero recuerdo que en las anteriores en el menú Settings, había dos opciones de Configure K3b. Debes marcar la que estaba más arriba de las dos, y te saldrá la ventana que te he dicho más arriba. Si te pide una contraseña de root, entonces cancela y elige la otra opción.
A ver si con esto no te lío.
Saludos.