Problema:Grabar con DVD´S de otra velocidad

Hola amigos,
tiempo hace que no pasaba por aquí, pero me alegra que este gran foro continué funcionando a tope.
Tengo un gran problema para respaldo de copia de seguridad de playstation2.
Hasta ahora con tdk, DVD-R 4x, y con el alcohool 120% Version: 1.9.5 ( Build 2802 ).
Bien, mi grabadora es una LG GSA-4081B, con firmware A106 (último, aunque no sé realmente cual eran las mejoras).
Los respaldos realizados con TDK-R 4x siempre perfectos. Sin embargo, ante una oferta de TDK-R 8x, pregunté la compatibilidad con grabadoras
inferiores en un principio en grabación (4X). Me comentaron que no habría problema por la incompatibilidad, aunque como era lógico nunca grabaría a esa velocidad.
Bueno resulta que ya me he cargado 4 dvd´s, . Y si sigo así creo que toda la caja. He comprobado con el program dvd identifier la autenticidad de los mismos, y así es,
sin embargo, y como no sé inglés os clipeo el resultado dónde aparece un error:

[21:32:25] DVD Identifier V4.0.1
[21:32:25] Initializing ASPI/SPTI Drive Interface
[21:32:25] SPTI Drive Interface Successfully Initialized
[21:32:26] 1 Supported Drive Found (Out Of 3 Available Drives)
[21:32:26] Manufacturer Database [10-APR-05@532$80] Loaded From File : (@532$80) Entries Found
[21:32:26] Internet Version Check Postponed Since Last Check Happened Less Than 1 Hour Ago
[21:32:30] DVD-R/-RW Medium Detected. Starting Identification...
[21:32:30] ** Initiating LPP Retrieval
[21:32:36] WARNING : DVD-R Dual Layer Detection Is Not Supported By This Drive (No CDZ Read)
[21:32:36] LPP Read Completed Without Errors
[21:32:36] Disc Identification Completed Successfully


** INFO : Drive = HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B [FW A106]
** INFO : Write Capabilities = DVD+R DVD+RW
** INFO : Write Capabilities = DVD-R DVD-RW DVD-RAM
** INFO : Disc = [DVD-R:TTG02]
** INFO : Reference Speed : 1x DVD = 1385 kBps
** INFO : An Writeable Disc Is Recommended For Accurate Results
** INFO : Write Speeds (Supported By This Drive On This Disc) Listed Below

** INFO : GET PERFORMANCE Write Speed Descriptor(s)
Descriptor #1 = 5540 kBps ( 4.00x) - [CLV/Non-Pure CAV]

** INFO : MODE SENSE Write Speed Descriptor(s) [Legacy Command]
** WARNING : MODE SENSE Is Obsolete And Not Always Properly Supported
Descriptor #1 = 5540 kBps ( 4.00x) - [CLV/Non-Pure CAV]

También os quiero hacer llegar el reporte del ALCOHOL 120, que primero en simulación lo pasa perfectamente, sin embargo cuando empieza a grabar realmente, y nunca llegando al 40% me produce el error

########################### System Information ###########################
Windows XP Home Edition 5.1 Service Pack 1 (Build 2600)
Processor info: Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 3.00GHz x 2 (3014MHz)
Memory Available to Windows: 1.048.044 KB

########################### Options Setting ###########################
Devices control interface: Default Driver Control Interface
CPU Priority Level: High
Memory Buffer Size (MB): 128
Examine the accuracy of data read from physical device: Yes
Turn off "Auto-Select best write speed" function if possible: No
Overburn disc(s): No
Fill memory buffer before recording discs: Yes
Ignore Media Type: Yes
RMPS (Recordable Media Physical Signature) Emulation: No
BAD Sectors Emulation: No
Sub-Channel Data Fixed & Emulation: No
Laserlock Emulation: No
Current Language: Spanish

############################ Device(s) List ############################
(E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B (atapi, Port 1, Bus 0, Target 0, Lun 0)
(F:) AXV CD/DVD-ROM (a347scsi, Port 2, Bus 0, Target 0, Lun 0)

##################### Installed Device Drivers List #####################
a347bus.sys a347scsi.sys Aavmker4.SYS ACPI.sys adiusbaw.sys
afd.sys AFS2K.SYS ALCXSENS.SYS ALCXWDM.SYS as6eio.SYS
aspi32.sys aswMon2.SYS aswRdr.sys aswTdi.SYS audstub.sys
Beep.SYS BOOTVID.dll btaudio.sys btkrnl.sys btport.sys
btserial.sys btslbcsp.sys btwdndis.sys btwusb.sys Cdfs.SYS
cdrom.sys CLASSPNP.SYS disk.sys drmk.sys dump_atapi.sys
dump_WMILIB.SYS Dxapi.sys dxg.sys dxgthk.sys fdc.sys
Fips.SYS flpydisk.sys Fs_Rec.SYS ftdisk.sys hal.dll
i8042prt.sys imapi.sys ipsec.sys isapnp.sys itchfltr.sys
kbdclass.sys KDCOM.DLL kmixer.sys ks.sys KSecDD.sys
L8042pr2.Sys LMouFlt2.Sys mnmdd.SYS Modem.SYS MODEMCSA.sys
mouclass.sys MountMgr.sys mrxdav.sys mrxsmb.sys Msfs.SYS
msgpc.sys Mtlmnt5.sys Mup.sys NDIS.sys ndistapi.sys
ndisuio.sys ndiswan.sys NDProxy.SYS netbios.sys netbt.sys
Npfs.SYS ntdll.dll Ntfs.sys ntoskrnl.exe Null.SYS
nv4_disp.dll nv4_mini.sys parport.sys PartMgr.sys ParVdm.SYS
pci.sys pciide.sys PCIIDEX.SYS pfc.sys portcls.sys
processr.sys psched.sys ptilink.sys PxHelp20.sys rasacd.sys
rasl2tp.sys raspppoe.sys raspptp.sys raspti.sys rdbss.sys
RDPCDD.sys RecAgent.sys redbook.sys RootMdm.sys RTL8139.SYS
SCSIPORT.SYS secdrv.sys serenum.sys serial.sys sisnic.sys
slntamr.sys SlWdmSup.sys sr.sys srv.sys STREAM.SYS
swenum.sys sysaudio.sys tcpip.sys TDI.SYS termdd.sys
tmpreflt.sys tmxpflt.sys update.sys USBD.SYS usbehci.sys
usbhub.sys usbohci.sys USBPORT.SYS Vcs.sys vga.sys
VIDEOPRT.SYS VolSnap.sys Vsapint.sys wanarp.sys watchdog.sys
wdmaud.sys win32k.sys WMILIB.SYS ws2ifsl.sys

################## Detailed Information of Device(s) ##################

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(E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0) detail information.
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Vendor Identification: HL-DT-ST
Product Identification: DVDRAM GSA-4081B
Production Revision Level: A106
Location: atapi, Port 1, Bus 0, Target 0, Lun 0
Support recording method: RAW DAO(96), TAO, DVD DAO
BURN-Free Technology: Super-Link
Auto-Select best write speed: Not Supported
-* Note: This information below is provided by the unit, it might be inaccurate. *-
-* This software does not use this information! *-
Removable media: Yes
Version: ATAPI (INF-8090i/INF-8020i/INF-8028i)
Response Data Format: 02h
CD-R Read/Write: Yes/Yes
CD-RW Read/Write: Yes/Yes
Read CD-R Fixed Packet: Yes
Test Write: Yes
DVD-ROM Read: Yes
DVD-R Read/Write: Yes/Yes
DVD-RAM Read/Write: Yes/Yes
Audio Play: Yes
Composite Audio and Video Data Stream: No
Digital output (IEC958) on port 1 Supported: No
Digital output (IEC958) on port 2 Supported: No
Mode 1 Form 2: Yes
Mode 2 Form 2: Yes
Multi-Session: Yes
BUF: Yes
CD-DA Commands supported: Yes
CD-DA Stream is Accurate: Yes
R-W Supported: No
R-W De-interleaved and Corrected: No
C2 Pointers Support: Yes
ISRC Supported: Yes
UPC Supported: Yes
Read Bar Code: No
Lock media into the drive: Yes
Currently drive Lock state: Unlocked
Prevent Jumper: No
Eject Command: Yes
Separate volume levels: Yes
Separate channel mute: Yes
Changer Supports Disc Present: No
Software slot selection: No
Side change capable: No
P through W in Lead-In: Yes
Maximum Read Speed Supported (with current disc): 63X (9450 KB/seg)
Maximum Write Speed Supported (with current Disc): 31X (4650 KB/seg)
Current Read Speed Supported (with current Disc): 63X (9450 KB/seg)
Current Write Speed Supported (with current Disc): 31X (4650 KB/seg)

#######################################################################

###################### Source Disc/Image Information ######################
Tipo: Archivo de Imagen Media Descriptor
Vía: C:\Documents and Settings\Pol\Escritorio\playstation\2\
Nombre: SLS_18.mds
SLS_18.mdf
Archivo: 3640.09 MB
Sesiones: 1
Pistas: 1


Sesión 01:
Pista 01: DVD, Longitud: 1863728(3.55 GB), Dirección: 000000
#############################################################################

####################### Dumping/Recording Progress Log #######################
18:26:20 Info del Procesador : Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 3.00GHz x 2 (3014MHz)
18:26:20 Memoria disponible para Windows: 1.048.044 KB
18:26:20 Uso del Buffer de Memoria: 128 MB
18:26:21 Cargando Archivo de Imagen: C:\Documents and Settings\Pol\Escritorio\playstation\2\SLS_18.mds
18:26:21 DVD Información del origen : Sesión: 1, Pista: 1, Longitud: 3.55 GB / 414:09:53
18:26:28 (E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0): Grabación: Método/Velocidad
18:26:28 Grabación simulada - DVD DAO - 4.0X (5540 KB/seg)
(E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0) - Media format:DVD-R
18:31:44 (E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0) - [Write ERROR] LBA: 792192, Length: 16
S:KEY - 04/09/01 - "Tracking Servo Failure"
18:31:44 (E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0): Grabación falló!
18:31:44 Mensaje de error : [04/09/01] - Tracking Servo Failure
18:31:44 (E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0): Grabación simulada falló!
18:31:44 Carga de Archivo de Imagen cancelada!
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Espero vuestras aportaciones y saberes sobre el motivo de mi consulta y podais ofrecerme soluciones, así como cualquier otra utilidad que pueda dservirme de algo. Muchas gracias