El JoyToKey es un programa que lo que hace es emular el teclado con un mando, haciendo que cuando le des a un botón, es como si le dieras a una tecla.
Yo le tengo un acceso directo en la carpeta "Inicio" de windows, así se inicia solo con el ordenador. Al abrirlo, en la pestaña joystick 1 te salen lo que serian los botones. tienes que localizar los que serian la palanca, arriba, abajo, izquierda y derecha. A cada uno de ellos le asignas las flechas del teclado; y en el Demul como direcciones asignas las flechas del teclado. El JoyToKey lo que hará es que manejaras ese joystick como si fuera el teclado.
De todas maneras, antes de todo esto, el Demul te detectaba bien los mandos?. Cada vez que quieras configurar los mandos en Demul tienes que quitar lo de "solo Lectura", si no el programa no es capaz de escribir la configuración en el archivo ini y no guarda los cambios. Una vez hechos sales y pones "solo lectura" otra vez.
Ten en cuenta también que si JoyToKey no detecta ningún mando da error y no inicia, así que no te alarmes si no te funciona en algún momento.
Por cierto, yo no lo tengo asignado al Rocketlauncher el JoyToKey, pero creo que se puede.
Y fuera de todo esto, en RocketLauncherUI puedes editar el modulo del Demul para configurar el mando. Igual con esto te salvas de todo de lo de arriba.