@Colorful35 Lamento no poder ayudar en ese sentido, porque todo se hizo en el portatil, el cual se fue junto con la impresora a otro lugar que ni se. Vamos, la impresora ni era de mi amigo ni mia, solo se que fue de alguien que le pidio ayuda a mi amigo y yo llegue en el momento que estaba haciendo esa tarea.
Pero lo bueno que no es complicado, el hacerlo, solo conectas la impresora a la PC despues de haber instalado el paquete arduino ide [y que instala los controladores] y eliges en el arduino ide cual es la tarjeta arduino, que segturo seria una mega2560. Luego ya ser midas la cama y vayas a las partes donde se define el tamaño de cama, velocidades, finales de carrera, etc. En la pagina de Marlin y arduino hay algunas guias segun veo.
EN el repetier en la pestaña CONTROL MANUAL en su versiones recientes viene el HOME de cada eje [home-x, home-y y home-z] y el HOME general, asi puedes ir a pulsar el home de los ejes que necesitas reajustar y de ahi partir a que llegue a los dos extremos [al home de ese eje y al maximo del otro lado que debe alcanzar] usando los avances de 0.1, 1, 10 y 50mm, asi ya con regla mides hasta donde llego el carro y ese valor en mm lo pones en el 'configuration.h' en arduino ide, y asi para cada eje.
Ahora, lo que me preocupa es lo que mencionas que no tiene bootloader, eso seria raro porque viene de fabrica cargado en la eeprom [flashROM], y sino lo tiene no puede usar el puerto USB ya que el loader se encarga de las comunicaciones entre ellas el USB. Ahi ya lo que debes de conseguir es el programador arduino via cable JTAG, en la misma pagina de arduino viene el programador [el cuals e conecta por USB a la PC] y el cable JTAG [que ademas puedes hacer si es necesario] y en la misma pagina de arduino vienen guias para subir el booloader.
Creo que esto esta mejor explicado
https://learn.sparkfun.com/tutorials/in ... loader/allMEGA2560
Arduino Pocket AVR Programmer con su cable JTAG
