Problema lector scph-1002

Cuando introduzco un disco hace lo que adjunto en el vídeo :

https://youtu.be/ZOuXvAx60tk

He soltado el motor del chasis de la lente, y lo he probado con una fuente a 5v y en mi opinión gira bien ( hace un pelin de ruido pero sine star desequilibrado ).

Le quite el chip por si de este viniese el problema, pero sigue igual.

https://ibb.co/7gYWMbK

Saludos.
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