Cuando introduzco un disco hace lo que adjunto en el vídeo :
https://youtu.be/ZOuXvAx60tkHe soltado el motor del chasis de la lente, y lo he probado con una fuente a 5v y en mi opinión gira bien ( hace un pelin de ruido pero sine star desequilibrado ).
Le quite el chip por si de este viniese el problema, pero sigue igual.
https://ibb.co/7gYWMbKSaludos.