Problema lector UMD: No se puede leer el disco

Pues eso mismo cuando arranco mi PSP me sale ese mensaje que no puede leer el disco, he probado a limpiarle la lente a moverle el rotor a ver si era eso pero nada incluso he probado con otros UMDs pero tampoco.

Por favor ayuda. Gracias

PD: A ser posible sin tener que cambiar el lector
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