Ok, tienes dos unidades de cd o sea,grabadora y dvd-rom.
Prueba a meter el cd de winxp en la otra unidad. A veces la bios te detecta o bien una grabadora o bien un lector, ya sea dvd o cd, y si no hay nada pasa directamente al hd. Si lo metes en el dvd, como me supongo, prueba a meter el cd de xp en la grabadora y reinicia... suerte.