te voy a dar una solucion mejor para que no tengas que sacar el disco duro.
enciende la ps3, cuando te salga ese mensaje manten apretado el boton de apagado hasta que se apague la ps3.
ahora manten apretado el boton de encendido hasta que suenen 2 pitidos seguidos y suelta el boton, la ps3 se apagara.
ahora vuelve a mantener el boton de encendido hasta que se vuelvan a escuchar los 2 pitidos y al soltar te saldra un menu de recuperacion.
selecciona donde pone restaurar sistema y te formateara el disco duro, esto borrara todos los archivos que tenias pero la ps3 arrancara normalmente.
espero que esto solucione tu problema.saludos