Problema para expertos en fisica [momento de inercia]

Hola a todos, pues tengo aqui una duda en el calculo del momento de inercia de un yoyo en un problema que dice asi:

Un yoyo de 0.3 kg esta formado por dos discos solidos homogeneos de radio 0.3m unidos entre si por una barra sin masa de radio 0.03m. Se enrolla una cuerda a la barra y se mantiene fijo un extremo de la misma. Cuando se suelta el yoyo...

el resto del problema se resolverlo, la aceleracion del centro de masas del yoyo, la tension T de la cuerda, pero para esto necesito saber el momento de inercia del yoyo y querria saber si se calcula como el momento de inercia de un disco:

I = 1/2 * m * R^2

con m = la masa del yoyo = 0.3kg

a ver si alguien me echa un cable

un saludo!!
Un barra sin masa, omg!
Que de años hace que no doy fisica, que añoranza.
Ya de paso lo upeo un poquito
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