seguramente tienes descalibrado el stick analógico.
el procedimiento para calibrarlo es:
en el menú de la psp, ir a información del sistema
cuando esté en pantalla la información de la versión de la psp, hacer círculos con el stick analógico (haz unos 10 hacia la izquierda, y 10 hacia la derecha)
a continuación, suelta el stick para que se centre.
presiona O para salir de la pantalla. ya tendrás calibrado el stick.