Muchas gracias kylo31, gracias a tu comentario he podido montar la pieza correctamente. Por desgracia me sigue ocurriendo lo mismo, es decir, al pulsar el botón azul el disco no se "frena" y sale, sino que tengo que esperar a que deje de girar para sacarlo, con todo el tiempo que lleva eso.
Muchas gracias de nuevo.