Problema pstwo

Hola, el problema que se me plantea es el siguiente:

Me he hecho con una pstwo que lleva puesto el Matrix infinity punto azul. El caso es que no lee ningún tipo de disco. El láser hace bien el recorrido, resetea el switch perfectamente e incluso lanza el haz de luz y oscila la lente, hasta ahí todo correcto.

La lente está bien, (he probado otra fiable), lo que no se es si será problema de rs.

Como todos sabeís, cuando el láser llega al final del recorrido, si levantamos la tapa o soltamos el switch de cierre, de nuevo vuelve a su posición original, pues bien, a mitad del recorrido de vuelta se detiene y el motor carraspea, como si estuviese mal o fuese duro, pero está perfectamente (he probado otro). Por eso deduzco que será algún tipo de problema del controlador de servo, pero la verdad no estoy seguro.

Gracias y un saludo.
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