@CalculinhoDa lo mismo que la PS2 sea el modelo FAT o Slim, incluso el hecho de que la lente esté más o menos bien o algo cascada (aunque en este caso sería más normal) para que tenga problemas al leer un juego, siempre y cuando el juego esté en condiciones para ello.
Por lo visto y por lo que yo he experimentado el lector de la PS2 es algo sensible para leer los juegos de doble capa, también le pasa igual con las pelis en DVD originales, aunque quizá con estas en menor medida, al paso del tiempo le cuesta leer tanto los juegos de doble capa como las pelis,
No importa que la lente tenga mucho uso o poco, de hecho, la PS2 FAT que tengo está nueva en cuanto al lector se refiere, la tengo desde el primer día con el HDD interno y el lector no lo he usado prácticamente para nada a excepción de para probar algún juego que he grabado con el ESR para ver si este funcionaba y conforme lo he probado lo que quitado.
Hace poco me grabé un par de juegos de doble capa con el ESR para ver si los pillaba, y ninguno de los los cogió, era como si no tuviera puesto ningún disco en el lector, ya que en ningún caso los discos se movieron del sitio, probé los juegos originales y al poco me salió el mensaje de "ERROR AL LEER EL DISCO" , curiosamente uno de ellos era Yakuza 2.
En cambio con cualquier otro juego original que no sea de doble capa lo lee a la primera y sin problemas, incluso las copias que tengo con el ESR.
Me ha pasado con otras PS2 que he tenido, que con el tiempo los juegos de doble capa y las pelis en DVD no las pillaba, lo curioso es que teniendo chip físico instalado parace ser que la lente tiene más facilidad para leer lo que sea.
Lo que puedes hacer es o bien limpiar la lente o bien pasarle el DVD que comentas, aunque también te digo que con el tiempo volverá a fallarte para leer los juegos de doble capa. A mí lo del DVD limpiador me funcionó, pero al tiempo me volvió a pasar con las pelis y los juegos de doble capa.
Saludos