Como te comenta el compañero, las soluciones pasan por desactivar el DHCP en el router de Asus para que este funcione como un switch dentro de tu red 192.168.1.0/24 (seguramente no te deje cambiar la ip porque detecta otro DHCP en esa red)
Tienes, sin embargo, a nivel técnico, otra solución, y es cambiar la máscara de red que estás usando en el DHCP (el del livebox y el de Asus) , a 255.255.0.0, aunque una solución también pasaría por configurar exclusivamente los dispositivos que necesites con IP fija y la máscara que te comento, reservando esas IP en el Livebox
Para que te hagas una idea, este sería el sitio del livebox dónde deberías mirar (es otro router, así que es sólo para que te hagas a la idea):
Según esta guía de orange:
https://ayuda.orange.es/particulares/ad ... ebox-fibraDeberías ir a Configuración avanzada -> Configuración de la red -> DHCP
No sigas la guía, es simplemente para ilustrar el menú
También recordarte que debes hacer lo mismo en el DHCP del router Asus, para que los dispositivos de la red 192.168.50.0/24 pueden ver los dispositivos de las redes 192.168.x.x