A ver si consigo explicarte......mmm
Supongo que hablas de un Cable Modem USB, que va directamente a tu PC.
Necesitas ademas un Switch, y una tarjeta de red en cada uno de los ordenadores.
Antes de nada, yo que tu montaba la red local y me olvidaba del modem.
Ya sabes, cada tarjeta de red ira directamente al switch con cables RJ45 sin par cruzado.
Si usas XP practicamente tendras la red montada por autodeteccion; si no es asi, pues pones ips locales a las 3 maquinas , etc... en fin configuras el TCP/IP en cada maquina.
Y luego, supongo que el asistente de XP te permitira compartir tu salida a internet con el resto de equipos de la red local.
Si no puedes con el asistente, usa un proxy.
WinGate, Winproxy, SpoonPRoxy, el que prefieras, aunque dicen que con XP lo hace todo solo (Yo jamas he usado ni creo q use XP)