Hola Theelf! Gracias por contestar!!
He probado con IE8, Opera, Safari, Chrome, ...
De todas formas los Navegadores que son compatibles con esto creo que eran IE8, Firefox 3.X, Netscape, etc..
El unico problema es seguro la falta del archivo que digo ""firmaFirefox.jar"", antes si podia hacer lo que quisiera, iba todo bien. Al entrar en C:\Documents and Settings\Damián\.clienteFirmaArrobaFirma5\JA2_3_5 solo aparece el archivo jss33.jar de los que dice en la ventana de error, imagino que si consiguiera el archivo firmaFirefox.jar se resolveria el problema, pero no lo encuentro por ningun lado...
Escribire lo mismo en PC general como me dices. Como no sabia donde ponerlo y tiene relación con Firefox lo puse en Software Libre xDD
Salu2!!