Lo q te ha pasado es un DRE (error de lectura de disko). Y si buscas encontraras chorrocientos hilos hablando de ellos.
Son un problema muy comun, cuando no se utilizan consumibles de calidad, o grabando a velocidades muy altas, o q tu grabadora este hecha polvo.
Tambien decir que en la mayoria de los DRE, sacando el disco yu volviendolo a meter, acabra cogiendolo, pero vamos, es un coñazo.
Lo mejor esq revises los factores q los provocan e intentar corregirlo pa q no te pase
mirate esto a ver si te sirve de algo
http://www.elotrolado.net/showthread.php?s=&threadid=750230&perpage=10&pagenumber=1