A ver, debes ir por partes, en principio si te reconoce wifis no deberías tener problemas para conectarte a tu red, salvo que exista alguna incompatibilidad con el tipo de cifrado de la contraseña wifi. Prueba primero cambiando esto en tu router. Si aún así quieres instalar un paquete que te has descargado de la web del fabricante tienes dos opciones.
1º mediante un terminal (CTRL+ALT+T) y ejecutas el comando sudo dpkg -i, por ejemplo: sudo dpkg -i /Descargas/driverswifi.deb
2º mediante el gestor de paquetes synaptic.
Una vez instalado el paquete deberías hacer un "sudo apt-get update" y después un "sudo apt-get install -f" por si tiene algún otro programa dependiente que no se haya instalado.
