¿Estas seguro que el chipset es Atheros?
No se que modelo de tarjeta será, pero hace poco devolví una pci SMC SMCWPCI-G2, con supuesto chip atheros (es lo que detectaba ubuntu). De hecho, me instalaba los drivers propietarios, pero no funcionaba bien. Probé con los madwifi, y lo mismo. Al final he acabado con una conceptronic + ndiswrapper, y va de lujo.