Recientemente he conseguido resolver un problema similar. En mi caso la clave estaba en el puerto que tenía que abrir. Primero puse únicamente el 6897 en la pestaña de conexión, pero sólo podía recibir o enviar las imágenes de la cámara cada vez, nunca al mismo tiempo. De modo que posteriormente en el router también configuré el 6898.
Comprueba también que tienes instalado farsight2, que son dependencias opcionales para video conferencia.
Ahora mismo sí que puedo enviar y recibir al mismo tiempo. Repasa bien el tema de los puertos, ya que yo en un principio también pensaba que los tenía correctamente configurados y está claro que me equivoqué.
