Hola,
¿Puedes acceder a ese PC desde otro equipo de la red?.
Como seguramente la respuesta sea no, te adelanto que el problema está en el PC, seguramente tengas el firewall de Windows XP activado o cualquier otro firewall, que bloquea las conexiones entrantes, dando por hecho que las carpetas están bien compartidas y que está ejecutándose el servicio Servidor necesario para poder acceder a las carpetas compartidas.
Tendrás que reconfigurar el firewall para dar permitir el tráfico de la red interna.
Saludos