problema Xenogears

Voy por la mision esta que esta como en un subterraneo bajo el desierto, casi al principio del disco 1.
Y al intentar salir de la cueva me sale un enemigo, que tengo que pelear con el llevando dos personajes con los robots, pero les quito nada y me funde.

Alguien sabe para que funciona cada comando de los robots?
Algunos es que no tengo ni idea :?
los comandos te salen en la pantalla q basicamente son los mismos q cuando luchas con los personajes.

En cuanto a q te machaquen enseguida mi consejo esque renueves todo el equipo de los robots en la casa del viejo. En xenogears siempre hay que comprar equipo para los gears actualizado sino esta chunga la cosa de pasarse los bosses.
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