Jur...
1- Lo descargas en PC
2- Creas una carpeta llamada PS3
3- Creas una carpeta dentro de PS3 llamada UPDATE
4- Metes dentro de Update el archivo del firmware
5- Grabas la carpeta PS3 (que contiene UPDATE y dentro de ella el archivo del firmware) en una MS, CD, DVD, etc
6- Lo metes en la consola
7- Actualizar firmware desde dispositivo externo
Para más dudas hay otros hilos abiertos sobre como cargar el firmware.
Para dudas específicas del 1.93 ya hay otros hilos abiertos.
Un saludo.