problemas al grabar dvd-r

Hola tengo un problema con un dvd-r. Lo he grabado con instantcd/dvd y no me funciona. Ahora lo queria intentar con el primo, pero cuando voy a abrir el programa, me da este error "no compatible recorder drivers have been found in thi computer", es la version build 2.0.749. Tengo instalado wxp y tengo 2 discos duros uno en FAT32 y el otro en NTFS. Que solucion tiene este problema?. En que disco duro hago la imagen?
Espero que me podais ayudar.
Muchas gracias.