Grabalos a menor velocidad pq seguramente el lector de tu reproductor de DVD sea peor que el del PC.
Y otra cosa, no comprimas los VCD en High Quality, hazlos en Motion Estimate Search que tarda menos y diria que hasta da mejor calidad.
PD: Te ekivokastes de foro, esto es de DVDRip de PS2, no de DVD Video, para eso esta el foro de PC.