Y que pasa si grabas a 8x?. Mis juegos estan grabados en diferentes velocidades, la mayoria a 4x, otros a 3x, otros a 8x y alguno que otro incluso a 16x. Eso que dicen que si grabas a la minima velocidad es mejor... ni caso, eso depende de la grabadora y el consumible que uses.
Te recomiendo que empieces a usar el DvdInforPro o el Nero Disc Speed y les pases el test de calidad a cada Dvd que grabes y de de esta forma te aseguras de que solamente le estas dando lo mejor a tu consola. Y olvidate de eso de grabar a minimas velocidades, yo hoy dia los juegos de la PS2 los grabo en unos Verbatim a 6x, que asi es como mejor los graba mi Samsung (ts L633L).
En resumen, graba a 8x y pásale el test de calidad con el DvdInfoPro o Nero Disc Speed (te dara un porcentaje de calidad. A partir de un 88% es una calidad buena, los que yo grabo me suelen dar una calidad del 98%)