pues por lo que comentas el problema pueden ser el lector de DVD. Prueba a usar DVD-R que suelen ir mejor, y prueba a grabarlos a baja velocidad, sino probablemente te daran errores de lectura. Recomiendan grbarlos a x2 aunque yo creo que depende de la grabadora y de la consola, a mi los verbatim x16 los graba a x8 y me dan mejor resultado que a x2.
Lo hagas como lo hagas no grabes a la maxima velocidad, esos dvds son un castigo para las lentes de consola. Prueba como te he dicho, con DVDs-r y grabados a baja velocidad y nos comentas como te va. Otra solución seria limpiar el lector de DVD