El otro programa que te comento es el clone cd. Esta en san google. Veras que hay version clone dvd pero el que hace falta es el clone cd. Este es muy sencillo de usar, y no necesitas configurar nada. Solo coges el archivo dvd completo, sin borrar nada y a grabar. Graba preferiblemente a 2,4x y usa discos de calidad, los mas recomendados verbatim, ya que aunque el img te lo de como bien grabado, el lector de tu xbox puede ser un poco tiqiusmiquis y no lo quiera coger si no es de calidad el disco.
Con el firm que tienes no te tienen que dar problemas los juegos con wave 6, asi que prueba a grabar de nuevo y comenta. Y recuerda, primordial, discos de calidad y si puede ser a 2,4x maximo de velocidad de grabacion.