Buenas precisamentee s al reves al ser truncate cuando los instalas en el disco duro pueden dar problemas la gente usa el truco ese del mp3 pero lo mejor si vas a volcar a disco duro es que te piyes una grabadora compatible y que grabe 100% las hay por 15 euros, y que te dalle desde el disco el error disco sucio puede influir muchas cosas pero suele ser cuando las grabaciones son de baja calidad e influye mucho la calidad del dvd y luego otros factores como velocidad de grabacion, la grabadora etc..
Asi que lo mejor es que uses dvd verbatim y si puedes realizes grabaciones a 2,4x y pruebes haber como te funciona, y para el tema de volcarlos al disco duro prueba el truco del mp3 y si no te funciona asi pues lo mejor es lo que te dije de la grabadora.