Hola. En mi opinion o tu lector esta sucio (probable) o esta descalibrado (mas probable aun) ya que has dicho que es antiguo(antiguo=v3).
Primero prueba a limpiar el lector con un cd limpiador y su respectivo liquido y si todavia te da problemas ya tendrias que pensar en la segunda probabilidad.
En este caso tendrias que abrir la consola, seguidamente la tapa que cubre el lector i localizar la ruedecita blanca. intenta subir o bajar unos puntos a ver si se soluciona el problema.
Si no es asi ya tendrias quecoger un oscilador y calibrar la lente por los dos potenciometros que estan debajo de esta utilizando el osciloscopio y ponerlo a unas frecuencias determinadas.
Si tienes que usar el osciloscopio y no tienes conocimientos lleva la consola a un profesional.
En todo caso puedes mirar los tutoriales que hay en la seccion de documentos\ps2 que hay buenos tutoriales que te lo explican todo al "dedillo" .
http://www.elotrolado.net/forumdisplay.php?s=&forumid=44
Un saludo.