problemas con la lente?

Buenas, tengo una v9 virgen con una lente 400c.
Lee cds pero no dvds.
He limpiado las dos lentes e intentado calibrar con las ruletas blancas y el tornillo, pero nada, el dvd gira-para unas cuantas veces y despues gira rapido, pero no reconoce el dvd.
He leido algo de potenciometros, focus y tracking, pero no tengo ni idea.
¿Alguien me dice como se hace esto o me da algún enlace donde se explique claramente?(con la busqueda no encuentro nada de nada)
De antemano, gracias a todos, un saludo