Problemas con lector de PSP 3004

Muy buenas a tod@s:
Necesito que alguien me pueda echar un cable ya que tengo una PSP 3004 que falla el lector. No lee nada y cuando la enciendo hace mucho ruido el lector. Parece como si se moviese de un lado a otro sin encontrar la posición donde debe parar.
Al encender dejo la tapa del UMD abierta y la lente se mueve para arriba y para abaja y luego a traves de la guía como loca y se tira un rato, cosa que con otra PSP 3004 que está bien la lente no hace esto.

Que me recomendáis hacer con ella???

Muchas gracias por anticipado a tod@s l@s que me podáis ayudar
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