tranquilo, cuando este con la manzana, apagalo, pulsando el boton de home y power a la vez, hasta que se apague totalmente, entonces es el momento de ponerlo en modo dfu y restaurarlo, yo le he hecho perrerias y nunca me ha fallado la restauracion, y si dices que es por que has instalado unas aplicaciones de cydia no te preocupes por que seguro que lo puedes restaurar.
El tema del DFU puede ser por que no calcules bien los tiempos, si te bajas el pwnage tool , tiene un boton que pone dfu, que es unicamente un contador de tiempo con instrucciones para ponerlo en modo dfu, tranquilo y hazlo bien.