Lo principal es que no haya nervios, aunque es normal que algunos haya la primera vez.
Muchos preliminares, ver que está bien lubricada (y si no, probad con lubricantes) y muy importante, que esté dilatada, porque sea su primera vez, su segunda, o su décima, como no esté bien dilatada siempre va a molestar. Vamos, que pruebes primero con un dedo, después a meter un par, y cuando veáis que no cuesta, id probando poco a poco.
La mejor postura es siempre la que ella controle, es decir, ella arriba, pero cada chica es un mundo.