Buenas, yo lo he grabado a la primera sin ningún inconveniente pero he tenido problemas similares con otros juegos.
Lo primero que hos recomiendo es que no grabéis el juego en ningún dvd que no sea verbatim, yo he grabado muchos juegos en otras marcas y todos funcionan la primera vez, el problema es que los verbatim funcionan a la segunda y posteriores y otras marcas a la segunda vez que los introducía en mi xbox360 ya eran posavasos.
Poned la velocidad mínima de grabación.
Para grabar el graw 2, reinicié mi pc, y el primer programa que ejecuté fue la última version del schotrom 360(obtenido de easy xbins) y creé una imagen entera (stealth), para grabar lo grabé con el imgburn subsituyendo la Layer0 del archivo .dvd y ponéndola en la configuración del img burn ( y sobretodo, verbatim). Mi lectora del pc es una sh-d162c con kreon 0.81. y la lectora de la xbox360 es una hitachi v78.
Este sistema no me ha fallado con ningún juego, y los juegos funcionan perfectamente y sobretodo, no dejan de funcionar con el uso.
Suerte.