el lector de las ps2 es muy sensible a los cds, normalmente con cds verbatim y grabados a baja velocidad es como mejor van...
Pero eso lo comprobaras probando varias marcas de cds en tu ps2
Yo tengo una v3 y cuando le cojes el tranquillo ya sabes cuando te pilla el cd o no por lo q lo sacas (claro esta antes de darle por segunda vez al X)